On trouve la première mention écrite du village au XIIe siècle. Il est alors désigné sous lanom de Sant Marty de Freycenjas.
Cassini, sur sa carte de la France entre 1756 et 1789, identifie le village sous le simple raccourci de Saint Martin alors qu'au XIIIe siècle, Saint-Martin de Fressengeas était recensé comme l'une des vingt-sept paroisses de l'archiprêtré de Condat.
La commune de Saint-Martin-de-Fressengeas sera rattachée en 1790 au canton de Thiviers (district d'Excideuil), puis en 1800, parce que les districts sont supprimés, le canton est alors rattaché à l'arrondissement de Nontron.
Les habitants de Saint-Martin-de-Fressengeas sont appelés les Saint Martinois et les Saint Martinoises.
Densité : 17 habitants/km²
Altitude : 210 m
Surface : 21.62 km²
